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同心合力 同舟共济——国际MATE-ROV水下机器人大赛经验分享 发布人:裴火炼  发布时间:2022-01-04 13:57:00  点击数:313 

大家早上好。我是高二(16)班的赵子辰,同时也是上海南汇中学学生社团“水下机器人Mariana公司”的CEO。今天非常高兴,有机会和大家一起分享我们这次参加水下机器人大赛的体会和经验。

大家知道,我国是一个海洋资源丰富的大国,利用水下机器人完成水下作业因此是一项有着战略意义的工程。因此,我和几位同学在去年九月份成立了Mariana公司,由我担任CEO,高珲担任CFO,瞿天昱担任总工程师,李俞婕担任宣传员,李世凡担任设计员,董成尧担任操作手。在这一年多的时间里,我们设计、制作了我们的产品——奋斗者号机器人,并在国际MATE-ROV水下机器人大赛中国赛区中取得了全国第二名的好成绩。

我们之所以将机器人命名为“奋斗者”,将我们的公司命名为Mariana,是因为2020年10月27日,奋斗者号在马里亚纳海沟成功下潜突破1万米达到10058米,创造了中国载人深潜的新纪录。我们也希望我们的机器人也可以像奋斗者那样,打破纪录,在水下机器人比赛中取得优异的成绩。

但是,奋斗者在征服马里亚纳海沟的过程中遇到了不少困难——我们的奋斗者当然也是。在制作过程的一开始,我们就遇到了“焊接危机”。我们使用了多个电烙铁进行焊接工作,但是它们始终不能融化焊锡丝,这大大增加了我们的工时,推迟了我们进行下一步工序的时间。为此,我们一方面上网搜索正确使用和保护电烙铁的方法,一方面向劳技老师寻求帮助,最终克服了困难。机器人组装完成后,我们的螺旋桨又会经常脱落,摄像头和屏幕无法正常工作。我们一遍又一遍地用AB胶和螺纹胶加固螺旋桨,反复完善电子元器件的防水措施,终于修好了机器人,让它可以在水下来去自如,一览无余。

应为疫情多次推迟的比赛终于在10月24日开幕。我们刚开始信心满满,但是第一次下水便出现了分工合作和任务排序上的失误,导致第一次比赛的成绩不太理想。在休整期间,我们团队聚在一起按照任务难易程度的顺序以及他们所处的位置进行了排序,让机器人可以在短短的15分钟里尽可能完成更多的任务,获得更高的分数。同时我们明确了分工,安排了每个成员的职责,以免在配合上出现失误,加上操作手董成尧精湛的操作技术,第二次比赛结束后,我们的任务得分超出了我们的预计,获得了105分,加上海报、宣传单、答辩等环节的得分,我们的总分位列第二名。

作为团队的CEO,我最大的感受是团队精神的练就。一个优秀的团队不是短短一天就可以练就的。一年多的合作经历让我们从六个个人成长为一个优秀的团队。在这个期间我们也有过意见不合导致的分歧、争辩,乃至于吵架。我们在设计机器人的框架的时候,曾经因各自的意见不同而发生了口角,也曾经因人太多活太少而产生分歧。但是,我们每个人都在工作中加强沟通,利用个性和能力差异,在团结协作中实现优势互补,发挥积极协同效应,带来“1+1>2”的绩效。此外,我们在这个过程中也通过实践学到了不少科学知识,通过这次比赛,增加了我们对海洋安全的认识,立志要为保护我们的国家安全做出自己的一份力量。

在这里,我想要感谢我的队员们。没有你们的配合,我们不可能取得如此优异的成绩。我也想要感谢薛舒月老师和吴义华老师,是你们的精心指导让我们在比赛中如虎添翼。我还想要感谢学校在资金和物资方面对我们的支持,为我们提供了功能齐全的实验室和水池。

最后,我希望学弟学妹们能够接过我们手中的接力棒,在第三届MATE-ROV国际水下机器人中取得优异的成绩!


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